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ATELIER CAP’TRONIC : Linux embarqué – Linux Temps réel

Du 24 au 26 septembre 2012 Lyon

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Le but de l’atelier est de présenter les principaux aspects de la mise en place et de l’utilisation de Linux embarqué et des extensions temps réel du noyau Linux. Les travaux pratiques seront réalisés sur une carte ARM9 (S3C2410) et sur plate-forme x86.

Les stagiaires pourront utiliser leur PC (Windows ou Linux) ou Mac (Mac OS X 10.5 ou 10.6) puisque l’environnement de développement sera intégré à une image VirtualBox contenant l’environnement de développement. L’image de développement est basée sur la distribution Fedora 14.
Le matériel nécessaire aux travaux pratiques sera mis à disposition des stagiaires : carte ARM9, ouvrage « Linux embarqué » (ce dernier pourra être conservé à l’issue du stage).

PROGRAMME

Linux embarqué (2 jours)

  • Quelques rappels sur GNU/Linux
  • Licences GPL/LGPL
  • Architecture de Linux : principaux fichiers et répertoires, procédure de démarrage
  • Construction d’une distribution embarquée
    - Installation de la chaîne croisée Code Sourcery pour ARM
    - Notion de chargeur de démarrage (bootloader), focus sur U-Boot, compilation
    - Le noyau Linux : introduction, configuration, compilation
    - Busybox
    - Installation des bibliothèques
  • Outils de construction de distribution
    - OpenEmbedded
    - Buildroot
  • Utilisation de Buildroot, construction de la distribution ARM
  • Test avec NFS-Root
  • Introduction aux mémoires flash NOR et NAND, pilote MTD pour Linux
  • Utilisation de la flash avec U-Boot
  • Test de la distribution au format JFFS2, installation sur la flash de la carte
  • Compilation d’une application minimale, installation sur la carte
  • Mise au point croisée avec GDB/GDBSERVER
  • Mise au point du noyau avec GDB/KGDB

Linux temps réel (1 jour)

  • Solutions temps réel sous Linux
    - Rappels sur le temps réel
    - Linux standard
    - Les patches de préemption du noyau Linux (preempt-kernel, low-latency)
    - Le patch PREEMPT-RT
    - Technique du co-noyau (RTLinux, RTAI, Xenomai)
    - Tableau comparatif des solutions
    Test des extensions temps réel de Linux sur la base d’une mini-distribution construite avec Buildroot et basée sur PREEMPT-RT, RTAI, Xenomai. Pour chaque extension, on mettra en évidence les performances en utilisant les outils hackbench, latency, cyclictest, stress.

    Intervenant : Pierre FICHEUX – Société OPEN WIDE

Les prérequis minimum pour la participation à l’atelier sont les suivants :
- Connaissance utilisateur Linux ou à défaut UNIX
- Notions de langage C

Lieu de l’événement :
CPE Campus de la Doua
3, rue Victor Grignard
69616 VILLEURBANNE

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