ATELIER : Introduction aux systèmes de vision embarques, application sur Raspberry PI avec OpenCV et Edvision
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L’ajout d’un Système de Vision à un Système Electronique Embarqué peut constituer une plus-value intéressante. En effet, le système de vision est un Capteur Intelligent qui peut permettre, par exemple, d’assurer au système électronique embarqué un minimum d’autonomie.
L’évolution de la technologie, ainsi que la réduction des coûts permettent d’envisager cette plus-value fonctionnelle à un coût abordable pour une PME.
L’objectif de cette formation de trois jours est d’aborder de manière pratique les systèmes de vision embarqués sur Raspberry PI et la réalisation de deux d’entre eux :
• la détection et le suivi d’objets colorés,
• la détection de lignes droites.
Programme
JOUR 1 : INTRODUCTION AU TRAITEMENT D’IMAGE / VISION.
9h : Accueil ;
9h15 : Présentation de l’ISTY et de ses formations d’ingénieur en apprentissage ;
Tour de Table : vos besoins en terme de Vision Embarquée ;
9h45 : Introduction au Traitement d’Image et à la Vision Industrielle et Temps Réel Embarquée : réflexions sur le métier ;
10h30 : Pause ;
10h45 : Obtention des images et séquences d’images, formats d’images (N&B et couleur) et vidéo (RVB, YUV), architecture d’un opérateur : parcours vidéo de l’image, opérateurs de visualisation : histogramme, réhaussement des contrastes, quantification, réduction / zoom ;
12h30 : Déjeuner ;
14h00 : Filtres linéaires et non linéaires, bruit dans les images, lissages linéaires moyen, gaussien, non linéaires : médian, Nagao ;
15h30 : Pause ;
15h45 : Seuillages : classique, Hat et Multiple, Classification Parallélépipédique Couleur dans l’espace RVB : utilisation.
Morphologie Mathématique : Erosion, Dilatation, Ouverture, Fermeture,
Application au contrôle qualité par vison.
17h15 : Fin de Journée.
JOUR 2 : INTRODUCTION A LA RASPBERRY PI ET AUX BIBLIOTHEQUES OPENCV ET EDVISION.
9h00 : Accueil ;
9h15 : Introduction à la RaspberryPI : intérêt, installation ;
10h30 : Pause ;
10h45 : Introduction à la Bibliothèque OpenCV : intérêt, contenu, installation ;
12h30 : Déjeuner ;
14h00 : Introduction à la Bibliothèque EdEnviTI : intérêt, contenu, installation ;
15h30 : Pause ;
15h45 : Mise en œuvre comparée et conjointe d’OpenCV et EdEnviTI : appel d’un opérateur, création d’un opérateur : exemple du filtre lisseur moyen.
17h15 : Fin de Journée.
JOUR 3 : EXEMPLE DE REALISATIONS D’APPLICATIONS : MISE EN ŒUVRE PAR PROGRAMMATION EN LANGAGE C/C++ SUR RASPBERRY PI DES OPERATEURS DES BIBLIOTHEQUES OPENCV ET EDVISION.
9h00 : Accueil ;
9h15 : Acquisition de séquences d’images sur la RaspberryPI à partir d’une Caméra USB ou de la PiCam du RaspberryPI : visualisation, résolution / cadence ;
10h30 : Pause ;
10h45 : Réalisation d’une première application : détection / suivi d’un objet coloré ;
12h30 : Déjeuner ;
14h00 : Réalisation d’une seconde application : détection de droites :
théorie : détection de contours, transformation de Hough ;
15h30 : Pause ;
15h45 : réalisation à l’aide d’opérateurs des bibliothèques OpenCV et EdVision.
Application à la conduite assistée et automatique.
Conclusion sur le stage.
17h15 : Fin de Journée.
Cette formation s’adresse à un large public : du Donneur d’Ordres au Développeur, des connaissances moyennes en programmation (Langage C) sont nécessaires