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ATELIER : Introduction aux systèmes de vision embarques, application sur Raspberry PI avec OpenCV et Edvision

Du 30 mai au 1er juin Mantes-La-Ville (78)

L’ajout d’un Système de Vision à un Système Electronique Embarqué peut constituer une plus-value intéressante. En effet, le système de vision est un Capteur Intelligent qui peut permettre, par exemple, d’assurer au système électronique embarqué un minimum d’autonomie.

L’évolution de la technologie, ainsi que la réduction des coûts permettent d’envisager cette plus-value fonctionnelle à un coût abordable pour une PME.

L’objectif de cette formation de trois jours est d’aborder de manière pratique les systèmes de vision embarqués sur Raspberry PI et la réalisation de deux d’entre eux :
• la détection et le suivi d’objets colorés,
• la détection de lignes droites.

Programme

JOUR 1 : INTRODUCTION AU TRAITEMENT D’IMAGE / VISION.

- 9h : Accueil  ;
- 9h15 : Présentation de l’ISTY et de ses formations d’ingénieur en apprentissage ;
Tour de Table : vos besoins en terme de Vision Embarquée ;
- 9h45 : Introduction au Traitement d’Image et à la Vision Industrielle et Temps Réel Embarquée : réflexions sur le métier ;
- 10h30 : Pause ;
- 10h45 : Obtention des images et séquences d’images, formats d’images (N&B et couleur) et vidéo (RVB, YUV), architecture d’un opérateur : parcours vidéo de l’image, opérateurs de visualisation : histogramme, réhaussement des contrastes, quantification, réduction / zoom ;
- 12h30 : Déjeuner ;
- 14h00 : Filtres linéaires et non linéaires, bruit dans les images, lissages linéaires moyen, gaussien, non linéaires : médian, Nagao ;
- 15h30 : Pause ;
- 15h45 : Seuillages  : classique, Hat et Multiple, Classification Parallélépipédique Couleur dans l’espace RVB : utilisation.
Morphologie Mathématique : Erosion, Dilatation, Ouverture, Fermeture,
Application au contrôle qualité par vison.
- 17h15 : Fin de Journée.

JOUR 2 : INTRODUCTION A LA RASPBERRY PI ET AUX BIBLIOTHEQUES OPENCV ET EDVISION.

- 9h00 : Accueil ;
- 9h15 : Introduction à la RaspberryPI : intérêt, installation ;
- 10h30 : Pause ;
- 10h45 : Introduction à la Bibliothèque OpenCV  : intérêt, contenu, installation ;
- 12h30 : Déjeuner ;
- 14h00 : Introduction à la Bibliothèque EdEnviTI : intérêt, contenu, installation ;
- 15h30 : Pause ;
- 15h45 : Mise en œuvre comparée et conjointe d’OpenCV et EdEnviTI  : appel d’un opérateur, création d’un opérateur : exemple du filtre lisseur moyen.
- 17h15 : Fin de Journée.

JOUR 3 : EXEMPLE DE REALISATIONS D’APPLICATIONS : MISE EN ŒUVRE PAR PROGRAMMATION EN LANGAGE C/C++ SUR RASPBERRY PI DES OPERATEURS DES BIBLIOTHEQUES OPENCV ET EDVISION.

- 9h00 : Accueil ;
- 9h15 : Acquisition de séquences d’images sur la RaspberryPI à partir d’une Caméra USB ou de la PiCam du RaspberryPI : visualisation, résolution / cadence ;
- 10h30 : Pause ;
- 10h45 : Réalisation d’une première application : détection / suivi d’un objet coloré ;
- 12h30 : Déjeuner ;
- 14h00 : Réalisation d’une seconde application  : détection de droites :
théorie : détection de contours, transformation de Hough ;
- 15h30 : Pause ;
- 15h45 : réalisation à l’aide d’opérateurs des bibliothèques OpenCV et EdVision.
Application à la conduite assistée et automatique.
Conclusion sur le stage.
- 17h15 : Fin de Journée.

Cette formation s’adresse à un large public : du Donneur d’Ordres au Développeur, des connaissances moyennes en programmation (Langage C) sont nécessaires

Les déjeuners seront pris en commun et sont à la charge des participants.

Lieu de l’événement :

ISTY
28 bv Roger Salengro
78711 Mantes la Ville

Participation aux frais

  • Pour les PME adhérentes CAP’TRONIC : prise en charge totale du coût de l’inscription. L’inscription sera validée à réception d’un chèque de caution de 100 €TTC par personne, qui sera renvoyé au participant après l’atelier. En cas d’absence non remplacée à l’atelier, la caution sera encaissée et une facture sera établie. Chèque de caution à retourner par courrier à : JESSICA France – Direction Inter-Régionale PNE - CEA SACLAY/NANO INNOV - Bât. 863 – Point courrier 44 – 91191 GIF SUR YVETTE CEDEX.
  • Pour les entreprises non éligibles [1] et les PME qui ne souhaitent pas adhérer : 1350 € HT soit 1620 € TTC pour les 3 journées et par personne.

Remarque : Cet atelier est éligible au financement par votre Organisme Paritaire Collecteur Agréé (OPCA)

Contacts :
Samuel EVAIN - 06 33 38 41 04

Contact Inscriptions :
Florence CAGNARD - 01 69 08 60 54

Inscription obligatoire en ligne
Clôture des inscriptions : 19 mai 2017

ATELIER : Introduction aux systèmes de vision embarques, application sur Raspberry PI avec OpenCV et Edvision - 30 mai au 1er juin - Mantes-La-Ville (78)

Notes

[1(*) Critères d’éligibilité : Toute PME de droit français, de taille inférieure à 2000 personnes n’étant pas détenue à plus de 50% par un groupe de plus de 2000 personnes