ATELIER Linux embarqué. Mise en œuvre et extensions temps réel

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Du 3 au 5 décembre 2012TOULOUSE (31)
Le but de l’atelier est de présenter les principaux aspects de la mise en place et de l’utilisation de Linux embarqué et des extensions temps réel du noyau Linux. Les travaux pratiques seront réalisés sur une carte ARM9 (S3C2410) et sur plate-forme x86.
Les stagiaires utiliseront leur PC (Windows ou Linux) ou Mac (Mac OS X 10.5 ou 10.6) avec 2 Go de mémoire vive au minimum + environ 20 Go d’espace libre sur le disque. L’environnement de développement sera intégré à une image VirtualBox contenant l’environnement de développement.
Le stagiaire devra porter son PC portable et devra disposer d’un câble adaptateur USB/RS-232 afin de connecter la console de la carte ARM9 pour les TP : http://www.amazon.fr/ABC-Products%C...
La carte ARM nécessaire aux travaux pratiques sera fournie aux stagiaires ainsi qu’un ouvrage « Linux embarqué » que chacun pourra conserver.

PROGRAMME

Linux embarqué (2 jours)


- Quelques rappels sur GNU/Linux
- Licences GPL/LGPL
- Architecture de Linux : principaux fichiers et répertoires, procédure de démarrage
- Construction d’une distribution embarquée o Installation de la chaîne croisée Code Sourcery pour ARM o Notion de chargeur de démarrage (bootloader), focus sur U-Boot, compilation o Le noyau Linux : introduction, configuration, compilation o Busybox o Installation des bibliothèques
- Outils de construction de distribution o OpenEmbedded o Buildroot
- Utilisation de Buildroot, construction de la distribution ARM
- Test avec NFS-Root
- Introduction aux mémoires flash NOR et NAND, pilote MTD pour Linux
- Utilisation de la flash avec U-Boot
- Test de la distribution au format JFFS2, installation sur la flash de la carte
- Compilation d’une application minimale, installation sur la carte
- Mise au point croisée avec GDB/GDBSERVER
- Mise au point du noyau avec GDB/KGDB

Linux temps réel (1 jour)

- Solutions temps réel sous Linux o Rappels sur le temps réel o Linux standard o Les patches de préemption du noyau Linux (preempt-kernel, low-latency) o Le patch PREEMPT-RT o Technique du co-noyau (RTLinux, RTAI, Xenomai) o Tableau comparatif des solutions Test des extensions temps réel de Linux sur la base d’une mini-distribution construite avec Buildroot et basée sur PREEMPT-RT, RTAI, Xenomai. Pour chaque extension, on mettra en évidence les performances en utilisant les outils hackbench, latency, cyclictest, stress

INFORMATIONS PRATIQUES

Les prérequis minimum pour la participation à l’atelier sont les suivants : Connaissance utilisateur Linux ou à défaut UNIX
Notions de langage C

Intervenant : Pierre FICHEUX – Société OPEN WIDE

Date et lieu : 03, 04 et 05 décembre 2012 de 09h00 à 17h00 – LAAS /CNRS Toulouse

Participation aux frais : Pour les adhérents CAP’TRONIC : prise en charge totale du coût de l’inscription dans la limite de 10 hommes.jour dans l’année d’adhésion de l’entreprise. La participation à l’atelier est donc gratuite, l’inscription sera validée à réception d’un chèque de 100 €TTC par personne qui sera renvoyé au participant après l’atelier. En cas d’absence non remplacée à l’atelier, la caution sera encaissée et une facture établie.
Si vous êtes une PME (*) non adhérente, vous pouvez adhérer à l’association JESSICA France pour un montant de 598,00 €TTC, pour cela contactez l’ingénieur CAP’TRONIC.
Pour les grandes entreprises et les PME qui ne souhaitent pas adhérer : 1435,20 € TTC (TVA 19,6 % incluse), soit 1 200 € HT pour les trois journées

Remarque : Nous n’avons pas de numéro d’agrément de formation continue.

Contact et inscription : Didier VIRATELLE : 06 83 04 09 78 – Réservez votre place par email au plus tôt : viratelle@captronic.fr
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Le programme CAP’TRONIC est financé par le Ministère de l’Economie et des Finances.