ATELIER Linux embarqué. Mise en œuvre et extensions temps réel

Les stagiaires pourront utiliser leur PC (Windows ou Linux) ou Mac (Mac OS X 10.5 ou 10.6) puisque l’environnement de développement sera intégré à une image VirtualBox contenant l’environnement de développement. L’image de développement est basée sur la distribution Fedora 14.


PROGRAMME

Linux embarqué (2 jours)

  Quelques rappels sur GNU/Linux
  Licences GPL/LGPL
  Architecture de Linux : principaux fichiers et répertoires, procédure de démarrage
  Construction d’une distribution embarquée
o Installation de la chaîne croisée Code Sourcery pour ARM
o Notion de chargeur de démarrage (bootloader), focus sur U-Boot, compilation
o Le noyau Linux : introduction, configuration, compilation
o Busybox
o Installation des bibliothèques
  Outils de construction de distribution
o OpenEmbedded
o Buildroot
  Utilisation de Buildroot, construction de la distribution ARM
  Test avec NFS-Root
  Introduction aux mémoires flash NOR et NAND, pilote MTD pour Linux
  Utilisation de la flash avec U-Boot
  Test de la distribution au format JFFS2, installation sur la flash de la carte
  Compilation d’une application minimale, installation sur la carte
  Mise au point croisée avec GDB/GDBSERVER
  Mise au point du noyau avec GDB/KGDB

Linux temps réel (1 jour)

  Solutions temps réel sous Linux
o Rappels sur le temps réel
o Linux standard
o Les patches de préemption du noyau Linux (preempt-kernel, low-latency)
o Le patch PREEMPT-RT
o Technique du co-noyau (RTLinux, RTAI, Xenomai)
o Tableau comparatif des solutions
Test des extensions temps réel de Linux sur la base d’une mini-distribution construite avec Buildroot et basée sur PREEMPT-RT, RTAI, Xenomai. Pour chaque extension, on mettra en évidence les performances en utilisant les outils hackbench, latency, cyclictest, stress.

Les prérequis minimum pour la participation à l’atelier sont les suivants :

Connaissance utilisateur Linux ou à défaut UNIX
Notions de langage C

Intervenant : Pierre FICHEUX – Société OPEN WIDE

Date et lieu : 14, 15 et 16 mai 2012 de 09h00 à 17h00 – ENSEIRB/MATMECA - Domaine Universitaire - 1 av du Docteur Schweitzer - 33405 TALENCE CEDEX

Participation aux frais :

Pour les adhérents CAP’TRONIC : prise en charge totale du coût de l’inscription dans la limite de 10 hommes.jour dans l’année d’adhésion de l’entreprise.

Pour les adhérents CAP’TRONIC, pour lesquels la participation à l’atelier est donc gratuite, l’inscription sera validée à réception d’un chèque de 100 €TTC par personne qui sera renvoyé au participant après l’atelier. En cas d’absence non remplacée à l’atelier, la caution sera encaissée et une facture établie.

Si vous êtes une PME non adhérente, vous pouvez adhérer à l’association JESSICA France pour un montant de 598,00 €TTC, pour cela contactez l’ingénieur CAP’TRONIC.

Pour les grandes entreprises et les PME non adhérentes :
1435,20 € TTC (TVA 19,6 % incluse), soit 1 200 € HT pour les trois journées
Remarque : Nous n’avons pas de numéro d’agrément de formation continue.

Contact et inscription :

Thierry ROUBEIX : 05 57 02 09 62 – Réservez votre place par email au plus tôt : roubeix@captronic.fr
Retournez votre chèque d’inscription par courrier : JESSICA France - Parc d’activité Georges Petit
43-47 rue Marcel Sembat - 33130 BEGLES