Bus de terrain : CAN et ISOBUS
En raison de la forte croissance des fonctions électroniques dans de nombreux domaines d’activités (automobile, télécommunication, industriel, …), il a été nécessaire de développer des formes de communication entre les différents éléments des systèmes (calculateurs, capteurs et actionneurs). Ainsi, lorsqu’un certain niveau de complexité du système est atteint, l’approche d’une connexion point à point devient impossible, notamment en raison de la grande quantité de câblage à installer, de sa masse, de son encombrement, de son coût et de sa maintenance. Le choix d’un bus numérique s’impose et le choix du protocole de communication à adopter n’est pas anodin.
Objectifs :
Cette formation s’adresse aux techniciens et ingénieurs souhaitant acquérir des connaissances de base sur les bus CAN, LIN, Flexray et ISOBUS. A l’issue de cette formation, il leur sera envisageable d’utiliser et de mettre en œuvre un bus de terrain, ceci dans l’optique de réduire le câblage et les interconnexions des systèmes concernés.
Pré-requis : Connaissances de base en électronique
Programme :
Fournir une connaissance du protocole de bus CAN et de ses dérivés (J1939/ FMS, NMEA 2000, CANopen), LIN et Flexray . La deuxième journée sera consacrée à l’ISOBUS. Chaque bus est expliqué d’un point de vue théorique et une démonstration pratique est réalisée.
1ère journée : Bus de terrain
Présentation générale
Modèle OSI
Bus CAN
Généralités
Topologie et media hardware
Structures des trames
Gestion des erreurs
Présentation d’une database (messagerie)
Exemple de simulation d’un bus CAN
Bus J1939
Différence avec le bus CAN
Présentation des particularités du bus J1939
Norme FMS
Exemple de simulation d’un bus J1939 / FMS
Bus CANopen
Différence avec le bus CAN
Exemple de simulation d’un bus CANopen
Bus LIN
Généralités
Couche physique
Technique de transmission
Structure des trames
Présentation d’une messagerie Lin
Exemple de simulation d’un bus Lin
Bus Flexray
Généralités
La couche physique et topologie du bus
Le protocole
Fichier fibex
Exemple de simulation d’un bus Flexray
2ème journée : ISOBUS
Pourquoi l’ISOBUS ?
Intérêt de l’ISOBUS pour l’agriculteur
Présentation de 3 films présentant le fonctionnement de l’ISOBUS
Norme ISOBUS
Présentation des connecteurs ISOBUS (cabine et outil)
Aperçu de la messagerie ISOBUS
Particularité de l’ISOBUS par rapport au CAN
Définition de l’adresse (Nom)
Parameter Group, PGN et SPN
Protocoles de transport
Modules définis dans la norme ISOBUS
Terminal universel - Présentation du transfert de l’ « object pool » de l’outil vers le terminal Universel ; Présentation des différents types de terminaux universels ; Fonctionnement des entrées auxiliaires
Contrôleur de tâche - Présentation de l’iso xml ; Explication sur le fichier de Description de l’outil ; Présentation des DDI
UCE tracteur - Présentation des différentes classes d’UCE tracteur
Serveur de fichier - Présentation des fonctionnalités du serveur de fichier
Interlocuteurs et terminologie
Présentation de l’AEF
Explication sur la terminologie mise en place par l’AEF
Présentation de la base de données AEF
Développement d’un produit ISOBUS
Présentation des différentes phases d’un développement ISOBUS
Certification
Explication sur le moment et la raison de refaire une certification
Intervenant :
Société KEREVAL
Lieu :
KEREVAL
4, rue Hélène Boucher
Z.A. Bellevue
35235 Thorigné Fouillard
Plan d’accès
Nombre de places limité !
Participation aux frais :
- Pour les PME adhérentes CAP’TRONIC : prise en charge totale du coût de l’inscription dans la limite de 10 hommes/jour de formation dans l’année d’adhésion. L’inscription sera validée à réception d’un chèque de caution de 100 €TTC par personne, qui sera renvoyé au participant après l’atelier. En cas d’absence non remplacée à l’atelier, la caution sera encaissée et une facture sera établie. Chèque de caution à retourner par courrier à : JESSICA France – 60 boulevard du Maréchal Juin - 44100 NANTES
- Pour les PME adhérentes au Pôle ID4CAR : 300 € HT/jour/personne : 600 € HT soit 720 € TTC (TVA 20 %) pour les 2 journées et par personne.
- Si vous êtes une PME non adhérente, vous pouvez adhérer à l’association JESSICA France pour un montant de 600,00 €TTC, pour cela contactez l’ingénieur CAP’TRONIC.
- Pour les entreprises non éligibles (*), les PME non adhérentes : 400 € HT/jour/personne : 800 € HT soit 960 € TTC (TVA 20 %) pour les 2 journées et par personne.
- Pour les centres de compétences publics, membres actifs de JESSICA France : Nous contacter.
- Pour les centres de compétences publics, qui ne sont pas membres actifs de JESSICA France : Nous contacter.
Remarque : Cet atelier est éligible au financement par votre Organisme Paritaire Collecteur Agréé (OPCA) ou au DIF
(*) Critères d’éligibilité : Toute PME de droit français, de taille inférieure à 2000 personnes n’étant pas détenue à plus de 50% par un groupe de plus de 2000 personnes.
Contact :
Yohann DESILES - 06 09 86 49 44 - desiles@captronic.fr
Jean-Luc FLEUREAU - 06 63 00 86 98 - fleureau@captronic.fr