FORMATION : Introduction à la robotique industrielle

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Du 18 au 20 maiFormation annulée
A l’issue du module, l’apprenant doit savoir :
- Choisir, programmer, implanter des robots industriels ;
- Intégrer les éléments de péri-robotique (vision, systèmes d’alimentation de pièces, …)
- Valider les choix avec des outils dédiés d’usine numérique.
FORMATION ANNULEE - Nous vous prions de bien vouloir nous excuser pour l’annulation de cette formation.

PROGRAMME

Jour 1 : Introduction générale - bases de la robotique
  • Qu’est-ce que la robotique ? (définitions, les différentes architectures)
  • Quels sont les intérêts de la robotique ? (rentabilité, amortissement, pénibilité, TMS,…)
  • Quelques exemples d’application (vidéos)
  • Notions de repère
  • Notions de TCP (outils) – Les inerties d’un outil et leurs conséquences
  • Notions de mouvement
    - Les types : Linéaires, Jointed, Circulaires, Splines…
    - Lissage d’une trajectoire, génération d’une trajectoire
    - Notion de singularité (définition, stratégies de passage d’une singularité, …)
    - Notions de programmation
    - Les différents types de modèles (géométriques, cinématiques et dynamiques, et leurs inverses)
    - Dégradation des trajectoires en fonction de la vitesse et de la masse embarquée

Jour 2 : Applications - Perspectives
  • Quelques méthodes pour la définition des TCP (transformées outils)
  • Le tracking (prise au vol)
  • La vision
    - Caméra fixe (calibration et calcul d’un point)
    - Caméra embarquée (calibration et calcul d’un point)
  • Le retour d’efforts
    - Ressort virtuel et ses intérêts
    - Asservissement en efforts
    - Transformation d’un robot en pantin
  • La PHL (programmation hors ligne)
    - Vérification des points technico-économiques d’un projet d’intégration robotique
  • La collaboration ; la « cobotique » ; la robotique humanoïde ; la micro-robotique

Jour 3 : Travaux pratiques

3 Séances de travaux pratiques parmi les thèmes ci-dessous :

  • Notions de repères de base sur RX90 Stäubli et calculs d’outils
  • Programmation d’un robot FANUC (Arc Mate 100) en TPE, sur son “teach”
  • Programmation d’un suivi de contour pièce fixe et pièce embarquée sur Stäubli TX90
  • Tracking et/ou retour d’efforts sur robot C3 Epson
  • Retour d’efforts sur robot C3 Epson
  • MGD / MGI sur robot C3 Epson
  • Programmation avancée par bras de mesure et par logiciel universel « EasyRobot »
  • Vision fixe et embarquée sur robot C3 Epson (2 séances)
  • Introduction à la cobotique sur LWR Kuka
  • PHL Robotique (1 ou 2 Séances)
  • Manipulation de micro-objets d’horlogerie par goutte d’eau (RP1-AH Mitsubishi) ou par dépression assistée vision (Pocket Delta)

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PDF - 317 ko

INFORMATIONS PRATIQUES

Intervenants :
C. Perrard : Maître de conférences – université de Franche-Comté
O. Lehmann : Ingénieur de recherche - Institut FEMTO-ST
K. Rabenorosoa : Maître de conférences – Ecole nationale supérieure de mécanique et des microtechniques

Date et lieu :
Du 18 au 20 mai
l’ENSMM de Besançon
A.I.P.
26 rue de l’épitaphe
25000 Besançon

Prix  : 1350 € HT
Pour les adhérents CAP’TRONIC : 1050 € HT
Remarque : Cette formation est éligible au financement par votre Organisme Paritaire Collecteur Agréé (OPCA).

Les déjeuners seront pris en commun et sont à la charge du participant.

Contact : Serge VIDAL

Inscription : Dorothée WALLART

Inscription en ligne
FORMATION : Introduction à la robotique industrielle - Du 18 au 20 mai à Besançon
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