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LINUX EMBARQUE / YOCTO : Les bonnes pratiques pour la conception d’un système embarqué

Du 25 au 27 février 2015 Toulouse (31)

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Linux est de plus en plus présent dans les systèmes embarqués, afin de sécuriser la conception de son système embarqué, il est primordial de créer la bonne distribution et d’y intégrer un certain nombre de librairies tout en assurant la qualité de l’assemblage. L’objectif de cet atelier est de présenter les principaux aspects de la mise en place et de l’utilisation de Linux embarqué et particulièrement de l’environnement Yocto / OpenEmbedded. Les travaux pratiques seront réalisés sur une carte Raspberry Pi (RPi) basée sur un processeur ARM11 (BCM 2835).

Intervenant : Mr Pierre FICHEUX de la société OPEN WIDE

Public visé et prérequis minimum : PMEs, startups ou bureaux d’études du secteur électronique au sens large qui envisagent de développer une application smartphone/tablette ou qui souhaitent se perfectionner. Chaque partie de cours sera illustrée par une mise en pratique permettant de faire le lien avec les concepts étudiés durant le cours. Les prérequis pour la participation au stage sont les suivants :

  • Connaissance utilisateur Linux ou à défaut UNIX
  • Notions de langage C et quelques notions de Java
  • Maîtrise de l’environnement de développement UNIX (compilateur, Makefile...)

PROGRAMME

1. Introduction et rappels sur UNIX/Linux (0,5 jour)

  • Historique UNIX, les projets GNU et Linux
  • Licences GPL et LGPL
  • Architecture de Linux : principaux fichiers et répertoires, procédure de démarrage

2. Introduction à Linux embarqué (0,5 jour)

  • Prise en main de la carte RPi
  • Test de la distribution POKY produite avec Yocto (fournie sur la carte SD)
  • Comparaison avec la distribution RASPBIAN
  • Construction d’une distribution embarquée « from scratch ».
  • Présentation du concept de chaîne croisée, exemple d’une cible ARM
  • Le noyau Linux : introduction, configuration, compilation pour la cible
  • Busybox
  • Installation des bibliothèques
  • Test de la distribution avec NFS-Root et sur carte SD
  • Outils de construction de distribution ou « build systems »
  • Avantages et inconvénients par rapport à une distribution classique
  • Présentation des solutions existantes (Yocto, Buildroot, ...)

3. Utilisation de Yocto/OpenEmbedded (2 jours)

  • Historique, introduction
  • Principaux concepts : BitBake, méta-données, layers, héritage, architecture, ...
  • Création de la distribution core-image-minimal pour QEMU/x86 et RPi
  • Études des répertoires produits (deploy et work)
  • Paramétrage et optimisation (fichiers local.conf et bblayers.conf)
  • Écriture de recettes (fichiers .bb, .bbappend)
  • Dépendances statiques et dynamiques
  • Création de plusieurs paquets de test
  • Construction d’une chaîne de compilation (meta-toolchain)
  • Intégration avec ECLIPSE
  • Serveur de mise à jour de paquets
  • Mise au point d’une application avec les outils GDB/GDBSERVER produits par Yocto
  • Brève présentation de Buildroot, comparaison avec Yocto

    Les inscriptions sont closes. Pour connaitre les prochaines sessions de formation sur Logiciel embarque et programmation cliquez ici.