La robotique industrielle

Séminaires





Jeudi 24 novembreMontpellier (34)
Ce séminaire s’adresse aux chefs d’entreprises, ingénieurs, techniciens, chercheurs, enseignants et étudiants souhaitant s’informer sur les opportunités de développement dans le secteur de la robotique industrielle ou développer des collaborations.
Depuis leur apparition sur les chaînes de production dans les années 1970, les robots industriels ont pris une place de plus en plus importante dans de nombreux secteurs d’activité.

Ce séminaire vous permettra d’avoir une vision des enjeux de la robotique par le CETIM, un état des savoir-faire des scientifiques du LIRMM, l’opportunité de rencontrer des industriels de la Région offreurs de solutions de robotique industrielle.

Des industriels et chercheurs présenteront leurs activités et compétences, en illustrant leurs propos avec des exemples concrets de réalisation.

PROGRAMME

Accueil 08h30

09h00 Présentation du LIRMM et de son département robotique
  • Philippe Poignet, Professeur Université Montpellier - Directeur LIRMM
  • Olivier STRAUSS, Maître de Conférences Université Montpellier & Responsable Département Robotique - LIRMM

09h15 Les tendances, prospectives de la robotique industrielle et l’usine du Futur
  • Philippe MORIN, Correspondant Programme Carnot - CAPME’UP - CETIM

09h35 Les sciences du numérique pour la robotique : application à l’usine du futur
  • Philippe FRAISSE, Professeur Université Montpellier LIRMM
    Equipe IDH
    Les nouvelles avancées dans les domaines de la commande des systèmes, de l’optimisation, du traitement du signal, des capteurs permettent aujourd’hui de produire des robots ayant des capacités de mouvements avancées en interaction avec leurs environnements ainsi que des capacités décisionnelles importantes. L’objectif de cette présentation sera de présenter brièvement ces différentes avancées et leurs potentialités dans l’Usine du Futur.

Robotique de contrôle et de mesure
  • Julien MELY, Responsable d’Affaires - Actemium Toulouse Robotique et Automation - Robotics Place

10h05 Robotique sous-marine pour l’inspection
  • Vincent CREUZE, Maître de conférences Université Montpellier - LIRMM Equipe ICAR
    Les véhicules sous-marins sont de plus en plus utilisés pour des tâches d’inspection sous-marine. Leur usage est largement répandu, principalement pour des applications pétrolières off-shore, militaires (surveillance, déminage, etc.) et scientifiques (océanographie, archéologie,
    Climatologie, etc.). Cette présentation introduit la problématique d’inspection sous-marine et décrit quelques solutions récemment proposées au LIRMM.

Robotique d’exploration de l’environnement aquatique
  • Lionel LAPIERRE, Maître de conférences Université Montpellier - LIRMM - Responsable Equipe EXPLORE& REEDS, start-up accompagnée par le LIRMM
    L’objectif de l’entreprise en création REEDS est de commercialiser des services innovants en robotique subaquatique en environnement confiné. Les besoins du marché relatifs à l’inspection de structures hydroélectriques sont avérés, mais les solutions techniques manquent. L’objectif de Reeds est de valoriser les savoirs et savoir-faire des solutions établies par le laboratoire dans le cadre du projet KARST (exploration karstique) pour élaborer des services pertinents d’exploration en environnement confiné.

10h40 Robots parallèles à câbles
  • Marc GOUTTEFARDE, Chargé de recherche CNRS - LIRMM
    Equipe DEXTER
    Un robot parallèle à câbles est un type particulier de robot parallèle qui utilise des liens flexibles, les câbles, afin de connecter les actionneurs à la plateforme mobile. Ces robots possèdent plusieurs propriétés intéressantes dont la capacité à déplacer de lourdes charges au travers d’un vaste espace de travail. Un bref état de l’art de la recherche sur les robots parallèles à câble sera présenté suivi d’éléments de modélisation, de conception et de commande. Un certain nombre de points durs seront également évoqués.

Vers la manipulation précise de très grandes pièces
  • Valérie AUFFRAY, Directrice Tecnalia France

Pause

11h25 Robots parallèles pour manipulation rapide
  • Sébastien KRUT, Chargé de Recherche CNRS - LIRMM
    Equipe DEXTER
    Cet exposé traitera de robots manipulateurs d’architecture parallèle pour la manipulation rapide (pour les tâches dites de "Pick-and-Place"). Il mettra l’accent sur le transfert et les collaborations avec les partenaires industriels. Des valorisations passées et en en cours seront présentées : Robot Adept QUATTRO (avec Fatronik-Tecnalia), Robot Véloce (société Penta Robotics), Robot T3KR (SATT AxLR) et l’action Posilab (avec l’entreprise Symétrie et l’ANR) sur la précision de positionnement des hexapodes.

Robots parallèles pour positionnement précis
  • Olivier LAPIERRE, Gérant Symétrie

11h55 Robotique collaborative : la réglementation
  • Sylvain ACOULON, Consultant Sécurité en Conception Expert technique auprès des comités de normalisation ‘machine-robotique’- CETIM
    Au travers des différents messages qui circulent à propos de la réglementation, comment parvenir à continuer à innover avec la robotique collaborative.

12h15 Robotique collaborative
  • Andréa CHERUBINI, Maître de Conférences Université Montpellier - LIRMM Equipe IDH
    Présentation des travaux de recherche récents, visant à améliorer et à simplifier l’interaction des robots industriels avec les hommes.
    - L’aspect coopératif : enrichir l’interaction physique entre robot et homme, pour la rendre plus performante et sure, tout en étant intuitive pour les humains.
    - La multimodalité sensorielle : des techniques avancées de commandes multicapteurs (vision, force, toucher, distance) ont été développées pour faciliter la collaboration homme/robot.
    - L’approche industrielle : nos méthodes sont validées dans des cas d’étude réels, proposés par nos partenaires industriels (PSA, AIRBUS…)

Robotique collaborative et mobile dans l’industrie du futur
  • François-Xavier PILOT, responsable des ventes secteur sud KUKA

12h45 Robotique de contrôle non destructif
  • Hervé TURCHI, Président ALCI

13h00 Déjeuner offert par Cap’tronic - LIRMM -Transferts

14h00 Visite des plateformes expérimentales du LIRMM
1) Plateforme mécatronique : robotique sous-marine, robotique à structure parallèle (pick and place, usinage)
2) Plateforme de robotique médicale
3) Plateforme robotique humanoïde, robotique à câble, robotique collaborative et cobotique

Contacts

José Rèbejac - 06 79 49 72 23 - rebejac@captronic.fr

Sabine Dumazert - 06 65 31 26 69 - dumazert@transferts-lr.org

Pour s’inscrire cliquer ICI

Crédits © JESSICA FRANCE 2005 - 2016
Le programme CAP’TRONIC est financé par le Ministère de l’Economie et des Finances.