Linux Embarqué

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Du 21 au 22 novembre 2012Lille
L’utilisation de Linux dans les environnements embarqués sur des systèmes restreints nécessite une bonne connaissance des mécanismes sous-jacents, de la configuration du noyau, de l’organisation des bibliothèques et de la mise en oeuvre des services et applications utilisateurs. Ce cours vous propose de construire un système Linux complet en commençant sur émulateur puis en utilisant une carte à processeur ARM. De la configuration bas-niveau du système (drivers, ordonnanceur, système de fichiers...) aux applications utilisateur (serveurs, IHM, graphique...) en passant par les outils de mise au point et de débogage, vous découvrirez l’imbrication et le rôle de chaque composant de votre système Linux embarqué.
Programme :

Mercredi 21 novembre 2012

- 9h00-12h00 : Linux en environnement industriel
  • Linux, logiciels libres, licences
    Présentation des concepts, des principes et des pratiques. Projet Gnu.
    Noyaux et distributions Linux. Principes des GPL, LGPL, BSD... et implications pour
    l’embarqué.
  • Outils libres de développement embarqué
    Outils Gnu : compilation, débogage et mise au point. Plate-formes hôte et cible,
    processeurs et émulateur. Création d’une chaîne croisée avec Buildroot.
  • Éclipse et le CDT
    Environnement de développement intégré. Création de projet, compilation et débogage.
    Compilation croisée avec Éclipse.
  • Travaux pratiques
    Utilisation de GCC, effets des différentes options. Débogage dynamique et post-mortem avec GDB. Compilation et débogage de projet sous Eclipse. Création et utilisation d’une chaîne de compilation pour processeur Arm.

- 13h00-17h00 : Espace noyau
  • Compilation du noyau Linux
    Principe. Versions du noyaux Linux. Sélection et application d’un patch.
    Configuration et compilation pour une cible embarquée.
  • Installation sur cible
    Transfert de l’image du noyau. Configuration du bootloader ou de l’émulateur.
    Paramètres de démarrage du kernel.
  • Système de fichiers
    Types de système de fichiers. Formatage et préparation d’une arborescence.
    Fichiers spéciaux des périphériques. Principe du processus init.
  • Travaux pratiques
    Application d’un patch (Linux-rt) sur les sources du noyau.
    Configuration et compilation d’un noyau Linux pour cible Arm.
    Préparation d’un système de fichiers minimal et boot avec processus

Jeudi 22 Novembre

- 9h00-12h00 : Espace utilisateur
  • Utilitaires système
    Busybox, outil incontournable de l’embarqué. Scripts de démarrage. Édition des liens, bibliothèques statiques ou dynamiques.
  • Services réseau
    Configuration des interfaces réseau. Utilitaires réseau essentiels. Affectation d’adresse statique ou dynamique (DHCP). Routage.
  • Débogage et mise au point
    Compilation croisée d’applications personnalisées, de bibliothèques statiques et
    dynamiques. Débogage distant avec GDB et Eclipse. Tests en couverture et profiling.
  • Travaux pratiques
    Paramétrage et compilation de Busybox. Personnalisation des scripts de démarrage.
    Installation des serveurs Telnet et FTP. Débogage à distance et optimisation
    d’applications. Création de bibliothèques.

- 13h00-17h00 : Aspects avancés
  • Paramétrage spécifique
    Configuration de l’ordonnanceur. Affectation des tâches et des interruptions sur les CPU.
    Paramétrage de la mémoire virtuelle.
  • Services réseau supplémentaires
    Connexion sécurisée avec SSH, transferts de fichiers par SCP. Serveur web HTTP avec script CGI.
  • Industrialisation et extensions
    Ajustement d’horloge système avec NTP et PTP. Supervision distante par agent SNMP.
    Mise à jour, firmware. Développement sur la cible. Utilisation de la GlibC.
  • Travaux pratiques
    Vérification des paramètres temps-réel. Saturation mémoire et désactivation
    d’overcommit. Compilation et test de Dropbear, Boa, PTP. Comparaison de Crosstool-NG et Buildroot. Intégration d’un compilateur sur la cible.
    Discussions libres sur l’ensemble des thèmes abordés.
  • Travaux pratiques
    Expérimentations libres suivant les demandes des participants.

Contact et inscription :
Edmond PATERNOGA : 09 60 35 49 62 – Portable : 06 79 49 91 57 -
paternoga@captronic.fr

Participation aux frais :
- Pour les grandes entreprises et PME non adhérentes :
956,80 € TTC (TVA 19,6 % incluse), soit 800 € HT pour les deux
journées
- Pour les centres de compétences, non membres actifs de JESSICA
FRANCE
478,40 € TTC (TVA 19,6 % incluse), soit 400 € HT pour les deux journées
- Pour les adhérents CAP’TRONIC : prise en charge totale du coût de l’inscription dans la limite de 10 hommes/jour de formation dans l’année d’adhésion.

Pour les adhérents CAP’TRONIC, pour lesquelles la participation à l’atelier est gratuite, l’inscription sera validée à réception d’un chèque de 100 €TTC par personne qui sera renvoyé au participant après l’atelier. En cas d’absence non remplacée à l’atelier, la caution sera encaissée, une facture établie.

Vous pouvez envoyer votre chèque de caution (à l’ordre de JESSICA FRANCE) à l’adresse suivante :
CEA de Saclay
JESSICA France
Monsieur Michel MARCEAU
Bâtiment 446 - PC 44
91191 GIF SUR YVETTE CEDEX

Lieu de l’événement :
ISEN Lille
41 boulevard Vauban
59000 LILLE
Crédits © JESSICA FRANCE 2005 - 2016
Le programme CAP’TRONIC est financé par le Ministère de l’Economie et des Finances.