Portage de Linux sur une plateforme ARM
L’écosystème ARM offre un large choix de processeurs et de plateformes répondant à grand nombre de besoins d’applications embarquées, et le système Linux est fréquemment utilisé pour de telles applications. Cependant, la mise en oeuvre de Linux sur une plateforme ARM spécifique nécessite des adaptations au niveau du bootloader ainsi qu’au niveau du noyau Linux lui même (Device Tree, pilotes de périphériques, etc...)
Dans le cadre de ce séminaire animé par un ingénieur Linux embarqué de Free Electrons, nous détaillerons le processus et les concepts importants pour comprendre et réaliser ce travail d’adaptation du noyau Linux à une plateforme ARM spécifique.
Programme du séminaire :
A partir de 14h00
1- Écosystème ARM : cœur ARM, Systemonchip, SystemonModule, carte personnalisée
2- Choix du matériel : comment choisir son matériel pour bénéficier d’un bon support Linux.
3- Choix des versions du bootloader et noyau Linux : version fournie par le constructeur ? version officielle ? autre version communautaire ?
4- Adaptation du bootloader :
Processus de démarrage d’un SoC ARM : ROM code, “first stage” (SPL) et “second stage”
Focus sur UBoot : compilation et flashage, ajout du support d’une nouvelle carte, gestion des périphériques utiles dans un bootloader (flash, MMC, réseau)
5- Adaptation du noyau Linux
Configuration, compilation et démarrage
Concept de Device Tree pour la description du matériel : gestion du pinmuxing, description de périphériques sur I2C et SPI, de GPIOs, etc.
Introduction minimale au développement de drivers, avec un exemple de driver I2C
Utilisation d’un système de fichiers racine minimal
L’ensemble du séminaire sera illustré par des exemples concrets de projets réalisés par Free Electrons, sur des processeurs Atmel SAMA5, Freescale i.MX6 et Texas Instruments AM335x et autres.
Intervenant :
Le séminaire sera animé par Alexandre Belloni, ingénieur à Free Electrons, qui a réalisé le portage du noyau Linux et de bootloaders sur un grand nombre de plateformes ARM (principalement Atmel, TI et Freescale). Alexandre est actuellement le mainteneur du sous-système RTC dans le noyau Linux ainsi que le co-mainteneur du support des processeurs ARM d’Atmel dans Linux.
Lieu de l’événement :
ENSEM
2, Avenue de la Forêt de Haye
54518 VANDOEUVRE LES NANCY
Contact :
Jean-Christophe MARPEAU - 03 83 59 56 51 - 06 07 73 66 34