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FORMATION : Introduction à ROS (Robot Operating System). L’open source pour développer vos robots !

Du 4 au 6 juin Toulouse (31)

Nous proposons de présenter ROS, son fonctionnement, ses outils afin de :
- Savoir lancer et monitorer une application distribuée avec ROS
- Savoir simuler une base mobile Turtlebot avec ROS
- Savoir simuler un robot manipulateur mobile avec ROS
- Savoir écrire un node ROS client et serveur

ROS est un ensemble d’outils open source qui accélèrent vos projets robotiques.
C’est un OS (Système d’exploitation) qui vous aide à développer de façon rapide et optimale le code pour votre robot en rassemblant tous les outils logiciels nécessaires à son développement avec des algorithmes (localisation, navigation, vision) et des outils (simulateur, debug). ROS s’impose à travers le monde et dispose d’une grande communauté de développeurs pour faire évoluer ses performances.

Intervenant : Olivier STASSE, Directeur de Recherche LAAS/CNRS, membre du cluster Robotics Place

PROGRAMME

Présentation générale de ROS
Structure d’une application robotique distribuée
Description de l’écosystème, du middleware, et des outils fournis par ROS
Analyse des communications sous ROS
Analyse d’un nœud sous ROS
Description du système de paquets et de compilation sous ROS

Travaux pratiques sur base mobile en simulation
Perception
Commande du robot Turtlebot
Navigation
Simulation sur Gazebo
Implémentation d’un asservissement visuel

Travaux pratiques sur robot manipulateurs mobile
Simulation du robot TIAGO
Planification
Inverse Cinématique

INFORMATIONS PRATIQUES

Personnes concernées : Cette formation cible les responsables de projets, Ingénieurs, techniciens en charge de la conception, de la fabrication, de la qualité des systèmes robotiques.

Pré-requis :
- Ce stage convient aux ingénieurs ayant une bonne connaissance du BASH, de linux, des réseaux. Une connaissance de python ou du C++ permet de profiter au mieux de la formation

- Les participants devront porter leur ordinateur fonctionnant sous le système d’exploitation Linux Ubuntu 16.04 LTS puis installer ROS (Kinetic)

Date et lieu :
- Juin 2019 - de 09h00 à 12h30 et de 13h30 à 17h00
- LAAS-CNRS - 07 avenue du Colonel Roche - 31000 TOULOUSE

Prix : 1 650,00 €HT
Pour les adhérents CAP’TRONIC nous consulter
Remarque : Cette formation est éligible au financement par votre Organisme Paritaire Collecteur Agréé (OPCA).

Contact et inscription : Réservez au plus tôt : cathalinat@captronic.fr - 05 57 02 09 62
Nombre de places limité.

- Moyens pédagogiques : Support de cours - Exercices pratiques - Mises en situation
- Moyens permettant d’apprécier les résultats de l’action : Evaluation de l’action de formation par la remise d’un questionnaire de satisfaction.
- Moyen permettant de suivre l’exécution de l’action : Feuilles de présence signées par chaque stagiaire et le formateur par journée de formation.
- Sanction de la formation : Attestation de présence