Découverte de FreeRTOS sur STM32
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L’architecture ARM est connue pour offrir un des meilleurs ratios performance/efficacité du marché, tout en consommant très peu d’énergie. Le noyau temps réel FreeRTOS est particulièrement bien adapté à ces architectures par sa faible empreinte et ses performances.
Cette formation vous permettra de comprendre le fonctionnement pour débuter sur FreeRTOS pour pouvoir l’utiliser sur ARM au travers de nombreux exercices sur carte STM32.
Une carte d’évaluation STM32 offerte pour les travaux pratiques !
OBJECTIFS
Comprendre le fonctionnement d’un OS temps réel FreeRTOS (architecture, service, API)
Apprendre comment configurer et debugger des applications sous FreeRTOS
Savoir utiliser FreeRTOS sur ARM
Apprendre le fonctionnement des différents périphériques du STM32
Programmer et utiliser les différents périphériques disponibles afin de mettre en évidence les capacités temps réel et multitâche de FreeRTOS
PUBLIC VISE
Ingénieurs et techniciens, débutant dans l’utilisation du noyau temps réel, FreeRTOS
PREREQUIS
Savoir programmer en langage C
Avoir une connaissance de base des microcontrôleurs
Disposer d’un PC sous Windows10, avec une prise USB disponible.
INTERVENANT
Ingénieur de recherche, Enseignant en IUT, licence et master, Consultant avec 25 ans d’expérience en conseil, conception et réalisation de produits électroniques.
Le programme CAP’TRONIC aide, chaque année, 400 entreprises à monter en compétences sur les technologies liées aux systèmes électroniques et logiciel embarqué.
PRIX
Non-adhérent : 1 850 € HT
Adhérent CAP’TRONIC : 1 450 € HT
Remarque : Notre certification QUALIOPI vous garantit un process certifié sur nos actions de formation, et permet un financement des formations CAP’TRONIC par votre Opérateur de Compétences (OPCO) hors CPF.
LIEU
Formation à distance : Les accès à un outil informatique en ligne adapté seront fournis au stagiaire avant le démarrage de la formation. Aucun logiciel spécifique n’est à installer. Seule une connexion à Internet est requise.
PROGRAMME
JOUR 1
Tour de table
Architecture ARM
Spécificités des versions de ST : STM32 du M0 au M7
Cartes de travail
Carte d’évaluation STM
La carte de périphérique spécifique à la formation
Introduction à FreeRTOS
Caractéristiques et architectures de FreeRTOS
Obtenir le code source du FreeRTOS
Types de données & de codage, Conventions syntaxique
Etat, vie et mort d’une tâche
Priorités des tâches
Les Délais
Les outils de travail
Cube Mx, librairie, débogueur, génération de code...
Debug et génération de code
Interface de debug, point d’arrêt, variable...
Travaux Pratiques : gestion d’une LED à la milliseconde près en temps réels
JOUR 2
FreeRTOS
Fichier de configuration
Gestion de la mémoire
Pile, dimensionnement, sécurité
Interruptions et priorité
Point de vue ARM
Point de vue STMicroelectronics
Point de vue FreeRTOS
Evènements externes, ou interruptions matérielles
Travaux Pratiques : Gestion d’une interruption matérielle
Communication entre tâches : les Binary Sémaphores
Travaux Pratiques : Binary sémaphore
Bus de communications : I2C
Travaux Pratiques : bus I2C
Les DMA pourquoi… comment
Travaux Pratiques : ADC avec DMA
Rappel sur le port série
Travaux Pratiques : Port série (utilisation Sémaphore, interruption…)
JOUR 3
Bus de communications : SPI
Travaux Pratiques : bus SPI
Partage des ressources et priorité des tâches : les Mutex
Travaux Pratiques : Création de conflit entre les différentes taches (sans Mutex)
Travaux Pratiques : Les Mutex règlent les conflits
Travaux Pratiques : Jouer avec les priorités
Les counting sémaphores
Travaux Pratiques : Jouer avec les priorités
Passage de paramètres par Queue
Travaux Pratiques : Les Queues et les datas
Travaux Pratiques : Les Queues et les pointeurs
Partage des ressources et priorité des tâches : les Mutex
Travaux Pratiques : Les Mutex règlent les conflits
Cohabitation du Watchdog et de FreeRTOS
Tour de table
Le découpage de la formation est proposé à titre indicatif et pourra être adapté
ORGANISATION
Moyens pédagogiques : Outil de visioconférence - Support de cours - Travaux pratiques - Assistance pédagogique sur le cours assurée par le formateur pendant 1 mois à l’issue de la formation.
Moyens permettant d’apprécier les résultats de l’action : Evaluation de l’action de formation par l’envoi d’un questionnaire de satisfaction à chaud à l’issue de la formation, puis d’un questionnaire à froid quelques semaines après la formation.
Moyen permettant de suivre l’exécution de l’action : Evaluation des connaissances via un questionnaire avant et après la formation.
Sanction de la formation : Attestation d’assiduité.
RENSEIGNEMENTS ET INSCRIPTION
Sophie BASSE-CATHALINAT, cathalinat@captronic.fr - 06 79 49 15 99
Pour toute question y compris les conditions d’accès pour les publics en situation de handicap.
Les inscriptions sont closes. Pour connaitre les prochaines sessions de formation en Logiciel embarqué et programmation cliquez ici.
Informations mises à jour le 28/11/2022