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Découverte de FreeRTOS sur STM32

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L’architecture ARM est connue pour offrir un des meilleurs ratios performance/efficacité du marché, tout en consommant très peu d’énergie. Le noyau temps réel FreeRTOS est particulièrement bien adapté à ces architectures par sa faible empreinte et ses performances.

Cette formation vous permettra de comprendre le fonctionnement pour débuter sur FreeRTOS pour pouvoir l’utiliser sur ARM au travers de nombreux exercices sur carte STM32.

Une carte d’évaluation STM32 offerte pour les travaux pratiques !

Pré-inscription en ligne

OBJECTIFS

- Comprendre le fonctionnement d’un OS temps réel FreeRTOS (architecture, service, API)
- Apprendre comment configurer et debugger des applications sous FreeRTOS
- Savoir utiliser FreeRTOS sur ARM
- Apprendre le fonctionnement des différents périphériques du STM32
- Programmer et utiliser les différents périphériques disponibles afin de mettre en évidence les capacités temps réel et multitâche de FreeRTOS

PUBLIC VISE

Ingénieurs et techniciens, débutant dans l’utilisation du noyau temps réel, FreeRTOS

PREREQUIS

- Savoir programmer en langage C
- Avoir une connaissance de base des microcontrôleurs
- Disposer d’un PC sous Windows10, avec une prise USB disponible.

INTERVENANT

Ingénieur de recherche, Enseignant en IUT, licence et master, Consultant avec 25 ans d’expérience en conseil, conception et réalisation de produits électroniques.
Le programme CAP’TRONIC aide, chaque année, 400 entreprises à monter en compétences sur les technologies liées aux systèmes électroniques et logiciel embarqué.

PRIX

Non-adhérent : 1 850 € HT
Adhérent CAP’TRONIC : 1 450 € HT

Remarque : Notre certification QUALIOPI vous garantit un process certifié sur nos actions de formation, et permet un financement des formations CAP’TRONIC par votre Opérateur de Compétences (OPCO) hors CPF.

LIEU

Formation à distance : Les accès à un outil informatique en ligne adapté seront fournis au stagiaire avant le démarrage de la formation. Aucun logiciel spécifique n’est à installer. Seule une connexion à Internet est requise.

PROGRAMME

JOUR 1

Tour de table

Architecture ARM
Spécificités des versions de ST : STM32 du M0 au M7
Cartes de travail

- Carte d’évaluation STM

La carte de périphérique spécifique à la formation
Introduction à FreeRTOS
- Caractéristiques et architectures de FreeRTOS
- Obtenir le code source du FreeRTOS
- Types de données & de codage, Conventions syntaxique
- Etat, vie et mort d’une tâche
- Priorités des tâches
- Les Délais

Les outils de travail
- Cube Mx, librairie, débogueur, génération de code...
- Debug et génération de code
- Interface de debug, point d’arrêt, variable...

Travaux Pratiques  : gestion d’une LED à la milliseconde près en temps réels

JOUR 2

FreeRTOS
- Fichier de configuration
- Gestion de la mémoire
- Pile, dimensionnement, sécurité

Interruptions et priorité
- Point de vue ARM
- Point de vue STMicroelectronics
- Point de vue FreeRTOS

Evènements externes, ou interruptions matérielles
Travaux Pratiques : Gestion d’une interruption matérielle

Communication entre tâches : les Binary Sémaphores
Travaux Pratiques  : Binary sémaphore

Bus de communications : I2C
Travaux Pratiques : bus I2C

Les DMA pourquoi… comment
Travaux Pratiques : ADC avec DMA

Rappel sur le port série
Travaux Pratiques : Port série (utilisation Sémaphore, interruption…)

JOUR 3

Bus de communications : SPI
Travaux Pratiques  : bus SPI

Partage des ressources et priorité des tâches : les Mutex
Travaux Pratiques  : Création de conflit entre les différentes taches (sans Mutex)
Travaux Pratiques : Les Mutex règlent les conflits
Travaux Pratiques : Jouer avec les priorités

Les counting sémaphores
Travaux Pratiques : Jouer avec les priorités

Passage de paramètres par Queue
Travaux Pratiques : Les Queues et les datas
Travaux Pratiques : Les Queues et les pointeurs

Partage des ressources et priorité des tâches : les Mutex
Travaux Pratiques : Les Mutex règlent les conflits

Cohabitation du Watchdog et de FreeRTOS

Tour de table
Le découpage de la formation est proposé à titre indicatif et pourra être adapté

ORGANISATION

Moyens pédagogiques : Outil de visioconférence - Support de cours - Travaux pratiques - Assistance pédagogique sur le cours assurée par le formateur pendant 1 mois à l’issue de la formation.
Moyens permettant d’apprécier les résultats de l’action : Evaluation de l’action de formation par l’envoi d’un questionnaire de satisfaction à chaud à l’issue de la formation, puis d’un questionnaire à froid quelques semaines après la formation.
Moyen permettant de suivre l’exécution de l’action : Evaluation des connaissances via un questionnaire avant et après la formation.
Sanction de la formation : Attestation d’assiduité.

RENSEIGNEMENTS ET INSCRIPTION

Sophie BASSE-CATHALINAT, cathalinat@captronic.fr - 06 79 49 15 99
Pour toute question y compris les conditions d’accès pour les publics en situation de handicap.

Pré inscription en ligne

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Informations mises à jour le 28/11/2022