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FORMATION : ROS (Robot Operating System) L’open source pour développer vos robots !

Du 26 au 28 juin Villejuif (94)

ROS est un ensemble d’outils open source qui accélèrent vos projets robotiques.

C’est un OS (Système d’exploitation) qui vous aide à développer de façon rapide et optimale le code pour votre robot en rassemblant tous les outils logiciels nécessaires à son développement avec des algorithmes (localisation, navigation, vision) et des outils (simulateur, debug). ROS s’impose à travers le monde et dispose d’une grande communauté de développeurs pour faire évoluer ses performances.

Inscription en ligne

Objectifs :

Nous proposons de présenter ROS, son fonctionnement, ses outils avec des travaux pratiques pour faciliter sa prise en main.

PROGRAMME

JOUR 1
- Présentation de ROS
- Workspace, packages et noeuds
- Espaces de nommage et renommages
- Topics, messages, services et paramètres
- TP - Création de nœuds (C++, Python)

JOUR 2
- Organisation de projet
- Déployer une application
- Visualiser des données
- Simuler avec Gazebo
- TP - Création d’un robot en simulation

JOUR 3
- Interfaces matérielles
- Rejeu de données
- Optimisations et multithreading
- Publication d’un package (Open Source)
- TP - Navigation d’un robot mobile

Intervenant :
Gérald LELONG, Société EASYMOV ROBOTICS

Personnes concernées :
Cette formation cible les responsables de projets, Ingénieurs, techniciens en charge de la conception, de la fabrication, de la qualité des systèmes robotiques.

Pré-requis :
Le contenu de cette formation requiert de la part des participants un bon niveau de connaissance en ingénierie informatique et plus spécifiquement dans les langages de programmation Python 2 et/ou C++ 3, dans l’outil de compilation CMake 4 ainsi que dans l’utilisation du système d’exploitation Linux 5.

Les participants devront être munis d’un ordinateur fonctionnant sous le système d’exploitation Linux Ubuntu 16.04 6. Pour accélérer le déroulement de la formation, il est conseillé aux participants d’installer ROS Kinetic sur leurs machines avant la formation.

Lieu de l’événement :

EFREI
30-32 avenue de la République
94800 Villejuif

Participation aux frais :

- Prix préférentiel pour les PME adhérentes CAP’TRONIC : 1200€ HT
- Pour les grandes entreprises et les PME qui ne souhaitent pas adhérer : 1650 € HT.

Si vous êtes une PME non adhérente :
Vous pouvez adhérer à l’association JESSICA France. Pour cela contacter Florence CAGNARD
Modalités d’adhésion

Remarque : Jessica France est titulaire d’un numéro d’agrément de formation continue et est référencé DATADOCK depuis le 1er juillet 2017. La prise en charge de cette formation est donc possible par les Organismes Paritaires Collecteurs Agréés (OPCA) mais attention, l’étude de votre dossier peut prendre plusieurs semaines, renseignez-vous dès maintenant et inscrivez-vous au plus tôt.

Contact :

Lucien PERRIN - 09 62 62 19 46

Contact Inscriptions :
Anne-Laure ARIAS - 04 38 78 29 06

FORMATION : ROS (Robot Operating System) L’open source pour développer vos robots ! 26 au 28 juin 2019 - Villejuif (94)



Les informations recueillies sur ce formulaire sont enregistrées dans un fichier informatisé par JESSICA France à des fins de communication via emailing. Elles sont conservées jusqu’à votre demande de désinscription et sont destinées aux équipes de JESSICA France localisées en France. Conformément à la loi « informatique et libertés », vous pouvez exercer votre droit d’accès aux données vous concernant et les faire rectifier en contactant